無軌膠輪車在技術(shù)上的瓶頸。一種能夠?qū)崿F(xiàn)車廂整體自動裝卸的礦用無軌膠輪車在冀中能源石煤機(jī)公司研制成功，日前被國家知識產(chǎn)權(quán)局授予實(shí)用新型專利。該車最大技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)在于能夠自動把車廂整體放置地面和裝運(yùn)，方便煤礦井下松散物料及重量較大物料的快速裝卸，能有效降低工人勞動強(qiáng)度，提高井下作業(yè)效率，是礦用無軌膠輪車研發(fā)中的一項(xiàng)技術(shù)突破。
該膠輪車動力裝置包含蓄電池和柴油機(jī)兩種驅(qū)動形式，卸載車廂時通過后支撐上的滾輪和車架尾部的導(dǎo)向輪使車廂整體置于地面；裝載車廂時，通過拉鉤、拉臂油缸拉起車廂至合適位置緩慢倒車，使車廂準(zhǔn)確放置于后車架的滾輪之上，收回拉臂油缸，直至將車廂整體平穩(wěn)的放到車架之上。這種膠輪車對井下物料的裝卸省時省力，操作簡便，可大大降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
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